减速电机的分析方法

由于探究机电能量转换过程的关键在于分析磁场对电气系统和机械系统的作用与反作用，因此，减速电机的一般分析步骤为:

(1)减速电机内部物理情况的分析。这一步主要是分析空载和负载运行时减速电机内部的磁动势和磁场，建立物理模型。

(2)列出减速电机的运动方程。利用电磁感应定律和电磁力定律，即可求出各个绕组内的感应电动势和作用在转子上的电磁转矩;再利用基尔霍夫定律、全电流定律、牛顿定律和能量守恒原理，可列出各个绕组的电动势方程式以及减速电机的磁动势方程式、转矩方程式和功率方程式。这些方程统称为减速电机的运动方程。这一步的工作就是把物理模型变为数学模型。

减速电机的运动方程除了可用上述传统方法建立外，还可以用汉密尔顿原理通过变分法建立，或直接应用机电动力系统的拉格朗日麦克斯韦方程列写。

 (3)求减速电机的运行特性和性能。列出运动方程后，求解这些方程，即可确定减速电机的运行特性和一些主要的技术数据。对于动力用减速电机，在稳态运行特性中，发减速电机以外特性为最重要，而电动机则以机械特性为最重要。此外，减速电机的效率、功率因数、温升、过载能力等指标也很重要。暂态运行时，还要考虑减速电机的稳定性、暂态电流和暂态电磁转矩等。对于控制减速电机，则要考察其快速响应能力、精确度和控制性能等指标。

在分析减速电机内部磁场并建立和求解减速电机运动方程时，常规方法有：

(1)不计磁路饱和时，用叠加原理分析减速电机内的各个磁场和气隙合成磁场以及与磁场一一对应的感应电动势。考虑饱和时，常把主磁通和漏磁通分开处理，主磁通用合成磁动势和主磁路的磁化曲线确定，漏磁通则以等效漏抗压降方式处理，在列写电动势平衡方程式时考虑。

 (2)在解决交流减速电机中由于定、转子绕组匝数不等、相数不等、频率不等而引起的困难时，常采用参数和频率折算方法进行等效处理。

 (3)各种减速电机都有对应的等效电路分析模型，一般减速电机的稳态分析均可归结为等效电路的求解，交流减速电机还要应用相量图分析方法。

 (4)交流减速电机的不对称运行要运用双旋转(即正、负序)磁场理论和对称分量法。

 (5)在研究凸极减速电机时，常用双反应理论。

 (6)减速电机的动态分析用状态方程方法。为解决交流减速电机电感系数时变和转子结构不对称(凸极同步减速电机)所导致的分析困难，常采用坐标变换法进行化简。

减速电机是电、磁、力、运动等物理过程的聚合体，同时，减速电机学还是一门实践性很强的课程，要求十分重视实验课，努力提高实验操作技能。专业齿轮减速机,（http://www.szpujiang.com/)硬齿面齿轮减速机销售商深圳市蒲江机电有限公司提供技术帮助，欢迎咨询。

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